Hallo nochmal,
also ich will dir den Spaß ja nicht verderben, aber für mich hört sich das Verhalten deines QS/Blippers nicht normal an.
Grundsätzlich ist ein QS ja genau zu dem Zweck entwickelt und verbaut, um bei Volllast, bei voller Gasannahme Schalten zu können, sonst könnte man ja klassisch durch kurzes Schließen des Gashahns ohne Kupplung Schalten (so hab ichs z.B. bei sämtlichen Mopeds ohne QS immer gemacht, wenns schnell gehen sollte).
Auch das Verhalten beim Runterschalten...der Umstand das du die DK selbst leicht öffnen musst, damit es funktioniert, ist ja grundsätzlich schon falsch (und auch nicht gesund fürs Getriebe, wenn du die Drehzahl nicht exakt triffst).
Der Blipper soll ja genau das übernehmen, er bzw. das Steuergerät gibt beim Runterschalten genau die Drosselklappenstellung bzw. den Gasimpuls der benötigt wird um beim Gangwechsel Lastfrei Schalten zu können.
Für mich hört sich das stark danach an, das dein QS ne Macke hat, denn er arbeitet ja vermeidlich nur (zumindest empfindest du es so), wenn du ihm die Arbeit schon abnimmst (oder er arbeitet vielleicht auch garnicht und weil du zufällig grade durch dein DK Schließen/Öffnen die halbwegs richtige Drehzahl triffst flutscht der Gang dann doch rein)
Ich würde da mal zum Händler deines Vertrauens fahren und das Teil checken lassen.
Ich hab schon im Netz gelesen bzw. bei YT gesehen, das das Kabel am QS bei der F900 (R & XR) anfällig sein soll, durch die Kabelführung/Bewegung.
Da die meisten auf der 900er GS wohl hier noch nicht die Laufleistung auf der Uhr haben, könnte ich mir vorstellen, das es da zumindest unter den GS´lern hier noch keine oder wenig Ausfälle diesbezüglich gab.
Das ist jetzt allgemein, also nicht an dich persönlich gerichtet

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Mal nebenbei ein QS/Blipper ist auch nicht dafür entwickelt, um beim Spazierenfahren, bei Halbgas, rauf und runter zu schalten, das Teil nutzt man normalerweise im "Attacke-Modus", also Hahn auf und Durchladen mit deutlichen Schaltimpuls, da sollte er auch am besten funktionieren. Der Sensor muss ja schon mitbekommen was man vor hat, sonst kann er nicht sauber funktionieren.
Gruß Micha